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[发明专利]一种多功能机器人故障诊断系统-CN202111601631.5在审
发明人：陈强;盛力源;闵文强;李冰 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION‑CONFIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令，所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改，所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用，所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。使得ABB连接配置中只设置了一个机器人系统名参数，因为可能会使用多个ABB机器人插件，所以通过ABB机器人系统名来匹配目标ABB机器人，ABB信号配置中有两种参数，READ_ITEM_COUNT用来记录读ABB信号的数量，“READ_ITEM+序号”表示具体的读信号信息，可以添加多条信号，值由分号隔开。
一种多功能机器人故障诊断系统

[发明专利]表示和配置灵活和可扩展表达模式的方法和装置-CN200710185116.7无效
发明人：张良杰;阿布杜尔·阿拉姆;张嘉 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了根据细粒度架构构建模块(ABB)表示和配置灵活和可扩展的表达模式的技术。该技术包括定义ABB，以统一方式为ABB建模，和利用ABB创建至少一个模板，其中，至少一个模板包括预配置的静态特征和用户指定的服务特征中的至少一个。在本发明的实施例中，用于设计和管理细粒度ABB的示范性方法可以包括识别ABB以便构成用于在解决方案中促进消费者和其它单元之间的表达和交互的架构，分析ABB以便监视各个ABB使用的计算资源，根据(i)有关实体的请求和(ii)可用资源而选择ABB的多个运行实例，和管理ABB的生命周期。
表示配置灵活扩展表达模式方法装置

[发明专利]ABB机器人远程控制方法-CN201810671322.7在审
发明人：刘霞;贺文人 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明解决了现有技术中ABB机器人远程控制的局限性问题。本发明的ABB机器人远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、布置一台PC监控主机；b、在ABB机器人控制柜添加pc interface选项，所述pc interface选项包含socket messaging软件选项；c、以ABB机器人控制柜作为客户端以PC监控主机作为服务器，通过局域网建立PC监控主机与ABB机器人控制柜的通信连接；d、ABB机器人发送数据到PC机，PC机发送指令控制ABB机器人动作。本发明的有益效果是，PC监控主机可以和多台ABB机器人直接方便地通信，进而在PC监控主机上查看和备份ABB机器人数据、统计生产记录等，实现对多台ABB机器人进行监视和控制。
主机远程控制控制柜选项机器人技术领域局限性问题发送指令软件选项生产记录通信连接客户端备份局域网服务器监视通信统计

[发明专利]一种实现锚泊定位系统绞车缆绳自动张紧的主从控制系统-CN201410526858.1无效
发明人：汪康平;高卓;李博炜;陶诗飞;张文亮;孙凯 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：一种实现锚泊定位系统绞车缆绳自动张紧的主从控制系统，包括人机界面、控制单元、传动单元和执行单元，传动单元包括ABB主变频器和ABB从变频器，执行单元包括张力绞车电机、储绳绞车电机、张力绞车和储绳绞车，控制单元分别与ABB主变频器和ABB从变频器通信连接，ABB主变频器和张力绞车电机相连接，ABB从变频器和储绳绞车电机相连接，且ABB主变频器和ABB从变频器之间通信连接。ABB主变频器和ABB从变频器中都有一个交流异步电动机的软件数学模型能够分别实现对张力绞车电机和储绳绞车电机转速的实时控制，且张力绞车和储绳绞车之间保持速度同步，实现了张力绞车和储绳绞车的自动张紧功能。
一种实现锚泊定位系统绞车缆绳自动主从控制系统

[实用新型]设有ABB安全模块隔热保护装置的无菌灌装机-CN201921076527.7有效
发明人：翟安平;李仁芳 -专利权人：皇氏集团华南乳品有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有ABB安全模块隔热保护装置的无菌灌装机，包括机体，机体设有密封门，还包括ABB安全模块和隔热块，ABB安全模块安装在密封门的外侧，隔热块设在ABB安全模块和密封门之间。本实用新型增加了ABB安全模块的使用寿命，从而增加了无菌灌装机的安全持续使用性。
设有 abb 安全模块隔热保护装置无菌灌装

[发明专利]一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法-CN202310680994.5在审
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据，并与实时关节数据进行对比，判断是否一致，若一致，则表明正常运行，若不一致，则表明运行出现故障。本发明通过对ABB机器人的关节数据进行监测，可判断ABB机器人是否完成预定动作，以实现ABB机器人在实际应用过程中的在线故障监控和预测，避免机器人存在未实现的动作导致机器人停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率
一种提高 abb 机器人工作精度辅助测试方法

[发明专利]一种基于触碰寻位校准的管板焊接系统及其焊接方法-CN202011508900.9在审
发明人：张庆芳;马德乐;宋磊;汪先鹏 -专利权人：江苏汇能激光智能科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于触碰寻位校准的管板焊接系统及其焊接方法，设置ABB触碰寻位系统用以测量工件尺寸偏差，为焊接系统修正位置提供数据源，其通过模拟量通讯将测量的数据传递给ABB系统进行处理；所述ABB系统负责焊接轨迹的执行，接收来自焊接系统的指令信号，并通过指令对预定轨迹进行调整，所述焊接系统接受HMI系统信号通过计算得出产品偏差数据，并将偏差数据传递给ABB系统。本发明通过ABB触碰寻位系统测量放置在变位机上的不同板件和管件相对于标准点之间的位置数据，并通过ABB机器人软件系统处理后，实现焊接系统自动偏移加工，具有很强的实用性。
一种基于触碰寻位校准焊接系统及其方法

[发明专利]一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置-CN202211239713.4在审
发明人：吴国强;赵建平;蔡根;冯常;程勇;何胜波;廖礼斌;杨丽;范兴超;刘朗 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
一种新型发电机 abb 中压盘分支母线检查装置

[发明专利]一种用于钢骨架复合管生产线适时通讯的变频器控制系统-CN201610730533.4在审
发明人：张永军;李敬;赵志强;杨金辉;马敬坤;张建东 -专利权人：华创天元实业发展有限责任公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种用于钢骨架复合管生产线适时通讯的变频器控制系统，利用单片机代替ABB变频器通讯板卡实现PLC对ABB变频器的通讯和控制，解决了ABB变频器通讯板卡损坏后由于供货周期过长影响生产的问题本发明的变频器控制系统包括PLC、数据线、单片机、MODBUS数据线和ABB变频器。PLC的输出端和单片机的输入端之间接数据线，单片机的输出端和ABB变频器的输入端之间接MODBUS数据线。
一种用于钢骨复合管生产线适时通讯变频器控制系统

[实用新型]一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统-CN201520095409.6有效
发明人：黄生军 -专利权人：成都思尔特机器人科技有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座、支撑架、耳环定位装置和ABB外部轴电机几大部分，所述支撑架上还设置夹紧装置，所述ABB外部轴电机驱动耳环定位装置转动，所述ABB焊接机器人位于两台焊接变位机的耳环定位装置之间并与一台焊接电源连接，所述ABB外部轴电机和ABB焊接机器人通过PLC统一进行控制本实用新型有益效果：使用两台由PLC控制的焊接变位机实现对工件的转动，自动化程度高，转动速度容易控制，容易保证焊接质量，焊缝美观；并且两台变位机可以相互交替焊接，充分利用机器人，提高生产效率；ABB焊接机器人可通过编程来实现各种动作
一种用于焊接活塞杆耳环机器人系统

[发明专利]一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法-CN201811194681.4有效
发明人：糜慧亮 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，涉及ABB机器人仿真软件(ABB RobotStudio)上的一种喷涂仿形技术。该方法首先从理论上分析喷涂机器人的漆膜沉积模型，其次在ABB机器人仿真软件上建模生成各类漆膜沉积模型，将其安装在旋杯喷枪模型上，结合ABB机器人仿真软件的Smart组建技术生成一个智能喷枪，最后将智能喷枪安装在机器人末端法兰轴上
一种变量喷涂条幅 abb 机器人仿真软件实现方法

[发明专利]基于ModbusRTU的CP341与ABB变频器的通讯器-CN201510802752.4在审
发明人：何万军 -专利权人：哈尔滨格泰科技有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modbus RTU的CP341与ABB变频器的通讯器，它涉及自动化技术领域，该设计主要包括PS电源模块、CPU模块、CP341通讯模块以及ABB变频器。使用CP341模块15针D型接口的第4针脚和第11针脚与ABB变频器通讯将CP341的第11针脚与ABB变频器的D+连接，第4针脚与D-相连，在变频器的控制面板上设置好波特率、数据位、停止位以及校验位，在Step7软件中编写相应的程序，可以实现对ABB变频器的通讯以及修改变频器的频率等。本发明能实现CP341与ABB变频器的通讯，通讯稳定可靠，编程简单，使用方便，操作简便，减少了人力资源，极大的提高了自动化程度。
基于 modbusrtu cp341 abb 变频器通讯

[实用新型]干熄焦循环风机安全动力系统-CN201120371814.8有效
发明人：李刚;常婷婷;于梅春;王丽红 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及干熄焦循环风机安全动力系统，包括电动机、ABB隔离柜一、ABB隔离柜二、变频器一、变频器二、真空开关一、真空开关二，变频器一与ABB隔离柜一连接；变频器二与ABB隔离柜二连接，变频器一采用真空开关一与电源连接；变频器二采用真空开关二与电源连接，ABB隔离柜一的柜内母线与ABB隔离柜二的柜内母线并联后与电动机连接。
干熄焦循环风机安全动力系统

[发明专利]基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统-CN201610991778.2有效
发明人：罗嘉;潘凤萍;陈世和;余圣方;万文军;苏凯;胡康涛 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;紫光（北京）智控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统，用于解决ABB系统中使用单一通讯方式效率差，并且可能对ABB系统内部运行造成影响风险的技术问题。本发明实施例方法包括：通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB
基于混合模式 abb 系统控制优化数据通讯方法

[实用新型]一种基于网络的新型ABB机器人控制装置-CN201621290161.X有效
发明人：陈丹;白军;杨家珂;石国良 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过无线网络相连；所述机器人控制柜还与ABB机器人相连，用以控制所述ABB机器人。本实用新型通过构建“机器人控制柜‑服务器‑客户端”的模式，远程操作ABB机器人。
一种基于网络新型 abb 机器人控制装置

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